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为机械加工企业提供专业的自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。
X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮,齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标,前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作,后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求,应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。
影响工作平稳性的因素,除了结构刚性和抗震性等因 素外,主要是运动部件的加速度和质量两个方面,运动部件的质量越大、加速度越高,将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性,并通过优化设计减轻部件重量,采用合理的加速度,对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚轮V型导轨,增加系统刚性,减轻冲击能量,保证了位置精度和运动精度。
理念是将复杂而重复的操作变得简捷,用我们的专业制造能力,实现您的成功;并与您共同努力,打造中国的无人化工厂!