随着机器人行走轴地轨在工业自动化制造普遍的应用，为了适应生产的需要，机器人地轨以不同的结构样式出现在各个工作站。比如：有侧挂式的，有吊挂式，有行走开放式的。今天给大家分享一下全封闭式地轨”基础的知识。

1、第七轴每节1米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1棵组合螺栓；每1棵组合螺栓含1棵        M16*140的膨胀螺栓+1棵M52*60的调节螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；

2、本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓顶端带螺牙组合；每节中心处并排4个           M6 螺牙孔方便外部连接安装感应器；本体两端对接处并排6个M12安装孔；

3、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保证直线精度和平行精度。

4  封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。