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封闭式第七轴的设计是集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。保证了机器人和轨道在实际负载下的运动。路径精度和速度也得到了优化。
七轴机器人技术（深圳）有限公司全封闭第七轴地轨组成部件如下：
1.全封闭式钣金护罩，表面精过防腐蚀防氧化处理。
2.6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式。
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构。
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成。
5.安全防撞装置
6.极限传感器，光电传感器
7.M*24化学锚杆，保证强度。
8.拖链、减速机配置品牌电机
