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1、匹配江动/锡柴/一拖姜堰四缸发动机，扭矩储备大、动力强劲。
2、发动机优化升级、性能提升。
3、单作用离台器，加强型底盘。
4、加粗加大的双油缸前驱动桥，承载能力强。
5、可选装制动装置、加大轮胎、独立操纵的双作用离合器，可靠性高。
| 项目 | 单位 | 设计值 | |||
| 整机 | 型号 | / | RD304A | ||
| 型式 | / | 4×4（四轮驱动） | |||
| 用途 | / | 牵引、驱动兼用型 | |||
| 外廓尺寸（长×宽×高） | mm | 3300×1500×1900 | |||
| 轴距 | mm | 1900 | |||
| 轮距 | mm | 1200/1150-1450 | |||
| 轮距调整方式（前轮/后轮） | / | 不可调/有节可调 | |||
| **小离地间隙 | mm | 265 | |||
| **小使用质量 | kg | 1115 | |||
| 前轴质量/后轴质量 | kg | 550/750 | |||
| **大配重质量 | kg | 45/140 | |||
| 档位数（前进/倒退） | / | 8F+2R | |||
| 各档理论速度 | km/h | 前进挡：2.07、3.26、4.95、6.87、9.57、14.58、22.67、31.54倒挡：2.72、12.59 | |||
| 起动方式 | / | 电启动 | |||
| 动力输出轴功率 | kw | 19.7 | |||
| **大牵引力 | kN | 6.6 | |||
| 发动机与离合器联接方式 | / | 直联 | |||
| 发动机 | 配套动力 | 江动/锡柴/一拖姜堰 | |||
| 吸气方式 | / | 自然吸气 | |||
| 气缸数 | 缸 | 三缸 | |||
| 标定功率 | kw | 22.1 | |||
| 标定转速 | r/min | 2400 | |||
| 传动系 | 离合器形式 | / | 单片、干式常结合式 | ||
| 变速箱型式 | / | (4+1)×2档组成式 | |||
| 变速箱换挡方式 | / | 滑动齿轮换挡 | |||
| 行走系 | 轮胎型号 | 6.0-16/11.2-24 | |||
