1  系统构成概述

   本系统包括1台机器人、1台焊接电源、1把机器人焊枪、1套送丝机、1个机器人底座,工作台由客户自行设计制做。

系统稳定可靠，具有良好的刚性和可靠的运行精度。

系统具备各个动作之间信号连锁及互锁，可杜绝误操作，提高系统的整体性能。

2  系统主要功能简介

2.1  临时停点自动恢复功能：焊接中发生电弧异常和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再启动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复；同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量（以电弧切断位置为基准的焊接线方向的平移量），可以焊缝的重叠和焊接剩余部分；

2.2  机器人6轴智能防碰撞功能：6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；

2.3  收弧回烧功能：焊接结束时（电弧OFF命令执行时），出现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的情况下，自动熔断焊丝解除粘丝状态，使之达到可以继续运转状态的功能；

2.4  多工位功能：可依次把机器人移动到需要焊接的各个工位，进行不同工件的焊接；

2.5  刮擦起弧功能：如果工件表面存在生锈、油污等缺陷，机器人可设定用焊丝以工件表面反复刮擦，直到成功起弧后再开始焊接；

2.6  示教编程功能：可通过全彩触摸屏式示教器，手动示教编程；

2.7  故障自诊断功能：机器人控制柜中含有诊断文件，诊断文件包含系统设置信息和一些用户的存储信息，当机器人出现故障时，系统会把相应的代码显示在触摸屏上并尝试自动修复；

2.8  焊枪摆动功能：机器人能在示教器里设定焊枪的平摆和钟摆功能；

2.9  外部启动/停止功能：控制柜带有I/O板，能外接启动和停止等扩充功能。

3  特点

3.1  焊接机器人工作站可满足每天三班制（全天24小时）的正常工作；

3.2  机器人自带防碰撞功能，不仅仅撞枪时能起到防护作用，任意物体非正常接触到机器人或焊枪电缆等缠绕到机器人，机器人都能启动此功能，极大的保证了操作者的人身安全，并且对焊枪等能起到的保护作用；

3.3  电气控制系统元件采用品牌的产品，有效确保了可靠性；

3.4  布线美观且电缆不易损坏；

3.5  具有防尘、防飞溅功能，使用寿命长；

3.6  安装了急停按钮，在发生危险时，操作人员在工件附近任何位置能够讯速停止设备。