6轴-7轴联动

机器人可以纵向行走

主要用于平面切坡口。可对不同厚度的直线、曲线进行“I”、“X”“Y”、“V”、“K”的坡口切割

可选等离子或火焰切割

6-7 axes linkage machining

Robot can travel longitudinally

Mainly used for plane bevel cutting: 

Suitable for "I"、"X”、"Y"、“K”shaped lines and curves beveling cutting on different thickness sheet metal.

Optional configuration: Plasma or flame cutting processing.

按照用户的工作需要和使用要求，该型钢机器人切割机可以切割平面坡口，型钢等。设计理念为，机器手手臂上搭载等离子割枪系统，配备机器人固定在移动小车上，可实现纵向移动，工件固定放在切割平台上，完成H型钢两端的自动化切割作业。机器人切割系统主要分为机器人系统（含机器人本体，主控箱及手操示教盒）、等离子切割系统，本系统采用坐立移动式切割，其辅助机具和定位部分由客户根据工件自制。整个设备形成一个以机器人系统和切割系统为主体，附加辅助机构以及专用定位夹具（客户自制）等而组成的有机整体。

本系统机器人的6轴+1拓展轴纵向运动，通过示教联动可实现对如直线、圆弧及坡口等多种三维切割，在机器人两侧各放置一个工装夹具可以实现不间断切割，提升效率。