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H220是一款高性价比的单频GNSS测向及定位板卡。采用双天线端口设计，支持BDS B1、GPS L1、GLONASS G1、Galileo E1信号接收。板载高精度陀螺及倾斜传感器，可同时输出航向、俯仰及横滚等数据。支持DGNSS、RTK定位，支持“中国精度”，单机可实现分米级定位精度。可满足用户不同精度的定位需求。
产品特点
● 的精密定向
● 支持BDS B1、GPS L1、GLONASS G1、Galileo E1
● 支持RTK定位
● 支持“中国精度”，单机实现分米级定位
● 快速的RTK 收敛和重捕获时间，出色的载波平滑性能
● 0.3m的可用起伏精度，多路径效应和干扰抑制技术
● 板载高精度陀螺，当GNSS卫星失锁时，3分钟内仍能持续提供＜1°的航向精度
● 倾斜传感器，可同时提供俯仰及横滚数据
| GNSS性能指标 | |||
| 接收卫星信号 | BDS B1, GPS L1, GLONASS G1, Galileo E1, L-Band | ||
| 通 道 数 | 424 | ||
| SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 | ||
| 数据更新率 | 10Hz标配，50Hz可 | ||
| 定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
| RTK | 10mm+1ppm | 20mm+2ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| 中国精度 | 0.25m | ||
| 测向精度 | 0.30°(rms,@ 0.5 m 天线距) 0.15°(rms,@ 1.0 m 天线距) 0.08°(rms,@ 2.0 m 天线距) 0.04°(rms,@ 5.0 m 天线距) | ||
| 俯仰精度 | 0.3°(rms,@ 1.0 m 天线距) | ||
| 横滚精度 | 1°(rms) | ||
| 起伏精度 | 30cm(DGPS), 5cm(RTK) | ||
| 授时精度(1PPS) | 20ns | ||
| 冷 启 动 | 60s（典型值） | ||
| 热 启 动 | 5s（典型值） | ||
| 航向锁定 | 10s（典型值） | ||
| L-Band性能指标 | |||
| 通 道 数 | 单通道 | ||
| 频率范围 | 1525 至 1560MHz | ||
| 通讯指标 | |||
| 数据接口 | 串口：4个全双工串口（3.3V CMOS），3个主串口，1个信标专用差分串口， USB：1个USB Device，1个USB Host | ||
| 波 特 率 | 4800 – 460800 bps | ||
| 差分格式 | RTCM SC-104, RTCM v2(DGPS), RTCM3.0, RTCM3 v3(RTK), CMR, CMR+ | ||
| 数据格式 | NMEA0183, Crescent二进制 | ||
| 授时输出 | 1PPS, COMS, 高电平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF负载 | ||
| 事件标识输入 | COMS, 低电平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF负载 | ||
| 电气指标 | |||
| 工作电压 | 3.3VDC ±5% | ||
| 功 耗 | <2.1W额定(双频GPS+ GLONASS ) | ||
| 工作电流 | <0.63A额定(双频GPS+ GLONASS ) | ||
| 天线供电 | 15VDC | ||
| 环境指标 | |||
| 工作温度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
| 存储温度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
| 机械指标 | |||
| 尺 寸 | 10.9L x 7.1W x 5H(cm) | ||
| 重 量 | 50g | ||
| 电源/数据连接器 | 34pin, 1.27mm间距 | ||
| 天线连接器 | MCX，母头，直形 | ||
| 辅助设备 | |||
| 陀 螺 仪 | 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟 | ||
| 倾角传感器 | 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据 | ||
