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栽植过程完成后，插苗器在向上运动的过程中会自动闭合，可能会夹到刚栽植的菜苗，为解决此问题，在甜菜移栽机插苗器上设计了卡勾装置，当 插苗器打开到上限位置时，卡勾卡主弹性卡勾圆柱，插苗器在向上运动时由于卡勾的作用不会自动闭合，当上升到一定高度时，导槽上的挡板拨动弹性卡勾圆柱，使卡勾和圆柱分离，此时插苗器在弹簧的作用下自动闭合。
插苗器在继续向上运动的过程中，推杆推动装苗杯底盖打开，让菜苗落入到插苗器里，插苗器向上运动到上面时，装苗杯底盖打开，接苗完成后插苗器继续向下运动，如此循环。
