甜菜移栽机的插苗装置中插苗机构为主要部件，其功能是接苗。开沟、插苗、接苗时，尺寸大小要能装稳一整颗菜苗，菜苗在插苗器里能保持较好的直立度，在开沟时，要用很小的力开出适合深度的沟槽，插苗时，菜苗能直立的落入沟槽中，以免菜苗倒伏现象的发生，插苗器向下运动时，插苗器自动打开，开口应合理，下开口打开时能开出所需大小的沟槽，上开口闭合时能保障不夹到苗。

栽植过程完成后，插苗器在向上运动的过程中会自动闭合，可能会夹到刚栽植的菜苗，为解决此问题，在甜菜移栽机插苗器上设计了卡勾装置，当 插苗器打开到上限位置时，卡勾卡主弹性卡勾圆柱，插苗器在向上运动时由于卡勾的作用不会自动闭合，当上升到一定高度时，导槽上的挡板拨动弹性卡勾圆柱，使卡勾和圆柱分离，此时插苗器在弹簧的作用下自动闭合。

甜菜移栽机的插苗器继续向上运动，为了能使装苗杯打开，让菜苗落入到插苗器里，还设计了推杆。插苗器在继续向上运动的过程中，推杆推动装苗杯底盖打开，让菜苗落入到插苗器里，插苗器向上运动到上面时，装苗杯底盖打开，接苗完成后插苗器继续向下运动，如此循环。