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紧凑设计中实现高功率与高精度
RP+ 型行星齿轮箱现已可供准双曲面齿轮箱的直角版本 RPK+。与正交伞齿齿轮箱相比，准双曲面齿轮箱的轴向偏差允许一个截面具有更高的速比（速比 i = 3 – 10）和更高的扭矩。高力矩密度可实现极为紧凑且节省空间的设计。齿轮箱的齿啮合频率和高扭转刚度也令人眼前一亮，因为它们可确保更高的定位精度和极其平稳的运行。
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| RPK+ |
| 速比 | i | 48 - 5500 |
| 尺寸数 |
| 4 |
| 扭转回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 |
| 扭转刚度 | Ct21 [Nm/armin] | 202 - 1901 |
| 力矩 | T2α [Nm] | 1100 - 10540 |
| 输入转速 | n1Max [rpm] | 7500 |
| 侧倾力矩 | M2KMax [Nm] | 34000 |
