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一侧/两侧配备空心轴的多功能准双曲面齿轮箱的后续产品。HG+ 具有低回程间隙和高扭转刚度，即使是在高动态运转的情况下，也可确保传动装置的定位精度以及机器设备的精确度。
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| HG+ |
| 速比 | i | 3 - 100 |
| 齿轮箱规格 |
| 5 |
| 回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 ≤ 4 |
| 力矩 | T2B [Nm] | 20 - 768 |
| 输入转速n | n1Max [rpm] | 6000 |
